技术升级

光学结构：密封的发射光路使发射系统与接收系统完全隔离，减少误差因素，提高测量精度。激光发射光源与视准轴垂直，减少了反射面，保证光斑形状。 机械结构：采用航天器三共轴技术，激光发射调整结构完全独立，调整发射时，大物镜处于紧锁状态，不会引起大物镜位移。 电路结构：发射电路和接收电路都进行了优化，配备永动电机，无需切换内外光路，减少测量时间，提升测量速度。升级了CPU处理内核，由CortexM3升级到CortexM4，提高了数据处理能力。