中海达.iBoatBS3智能无人测量船
- 中海达.iBoat BS3智能无人测量船 iBoat BS3专业级船体、高性能测深模块、高精度定位模块以及控制测量集成软件均由中海达设计、研发，自主更方显实力强大。 全新模块化设计，体积小巧
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中海达iBoat BS3智能无人测量船 技术参数
technical parameter
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船体参数 |
尺寸 |
1100mm*520mm*300mm |
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船体重量 |
7 kg(空载不含电池） |
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船体材料 |
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 |
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船体设计形态 |
载重型三体船、阻力小、航行稳 |
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抗风浪等级 |
3级风、2级浪 |
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动力及电气参数 |
续航能力及时间 |
4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
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最大航行速度 |
6 m/s |
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| 电源系统 | 外置可拆卸，智能模块化、高度集成化、IP67等级 | |
| 摄像头 | 360度云台摄像头 | |
| 动力装置 |
模块化涵道式推进器，可快速拆卸 |
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推进器类型 |
直流无刷电机驱动 |
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方向转向控制 |
支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
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安全性参数 |
自动返航 |
低电压或失联自动返航 |
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岸基基站 |
支持操作系统 |
支持Windows操作系统 |
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通讯模式 |
实时射频点对点 |
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传输距离 |
电台2km（支持选配4G通迅，距离无限） |
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导航模式 |
手动或自动，任意切换 |
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智能遥控器 |
通讯方式 |
实时射频点对点 |
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作用距离 |
2km |
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防水等级 |
IP66 |
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功能 |
实时切换工作模式、控制船速、转向等功能 |
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测深性能 |
工作频率 |
200kHz |
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波束开角 |
5度正负0.5度 |
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测深范围 |
0.15m ~ 300m |
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测深精度 |
25px正负0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率 |
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定位精度 |
RTK |
水平：正负8 mm + 1 ppm RMS 垂直：正负15 mm + 1 ppm RMS |
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信标（选配） |
0.5m（1δ） |
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SBAS |
1.0 m CEP |
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系统软件 |
船体控制软件 |
自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能 |
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HiMAX测深软件 |
具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能 |