中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
- 中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统 iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡，并深度融合，生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提
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中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡，并深度融合，生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统 性能优势：
Performance advantages
抗震结构设计，适应恶劣的环境
高频信息输出，在动态环境下表现卓越
全自由度信息输出，一次性输出位置、姿态、升沉、航向信息
惯性导航和GNSS导航信息深度耦合，适应GNSS失锁的复杂环境
灵活的差分方式，支持多种差分纠正
精准、快速、稳定的航向精度
优化的升沉测量算法，实现高精度的升沉测量
模块化设计，维护方便
中海达完善的售后服务体系，可提供全方位、多层次的技术 支持及充分的售后保障。 领先业界的产品服务源于自主研制.
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合 技术参数
technical parameter
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos MS08 DGPS① MS08 RTK② MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
水平位置误（米） 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm
高程位置误（米） 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.015（1σ） 0.008（1σ） 0.02（1σ） 0.01（1σ） 0.03（1σ） 0.02（1σ） 0.04（1σ） 0.03（1σ）
艏向(度) 0.02（1σ）2米基线④ 0.03（1σ）2米基线④ 0.06（1σ）2米基线④ 0.08（1σ）2米基线④
0.01（1σ）4米基线④ 0.015（1σ）4米基线④ 0.03（1σ）4米基线④ 0.06（1σ）4米基线④
速度精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%取大者；延迟涌浪0.02
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
位置误差（米） 5 2.5 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03（1σ） 0.03（1σ） 0.04（1σ） 0.05（1σ）
艏向(度) 每小时下降小于0.08 每小时下降小于0.1 每小时下降小于0.2 0.3
速度精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4个RS232串口 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出 GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口输出速率（可配置）
姿态数据最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS输出 PPS秒脉冲输出
网口输入输出 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口 插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元) 最大输入角速率: ±300°/s
最大加速度：±20g
重量：5kg
尺寸：190mm×160mm×148mm
功耗：小于20W
iPos主机 重量：3kg
功耗：小于20W
尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水等级 IP67
供电 110V～220V AC/24V DC
工作温度 -40℃～+60℃
中海达.iPosMS系列高精度惯性组合导航系统