船体参数

尺寸

1100mm×520mm×300mm

船体重量

7 kg(空载不含电池）

船体材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

船体设计形态

载重型三体船、阻力小、航行稳

抗风浪等级

3级风、2级浪

动力及电气参数

续航能力及时间

4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间）

最大航行速度

6 m/s

模块化涵道式推进器，可快速拆卸

推进器类型

直流无刷电机驱动

方向转向控制

支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

安全性参数

自动返航

低电压或失联自动返航

岸基基站

支持操作系统

支持Windows操作系统

通讯模式

实时射频点对点

传输距离

电台2km（支持选配4G通迅，距离无限）

导航模式

手动或自动，任意切换

智能遥控器

通讯方式

实时射频点对点

作用距离

2km

防水等级

IP66

功能

实时切换工作模式、控制船速、转向等功能

测深性能

工作频率

200kHz

波束开角

5°±0.5°

测深范围

0.15m ~ 300m

测深精度

25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率

定位精度

RTK

水平：±8   mm + 1 ppm RMS

垂直：±15 mm + 1 ppm RMS

信标（选配）

0.5m（1δ）

SBAS

1.0 m CEP

系统软件

船体控制软件

自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能

HiMAX测深软件

具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能