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中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统


中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡,并深度融合,生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统


中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统  性能优势:
Performance advantages
抗震结构设计,适应恶劣的环境
 
高频信息输出,在动态环境下表现卓越
 
全自由度信息输出,一次性输出位置、姿态、升沉、航向信息
 
惯性导航和GNSS导航信息深度耦合,适应GNSS失锁的复杂环境
 
灵活的差分方式,支持多种差分纠正
 
精准、快速、稳定的航向精度
 
优化的升沉测量算法,实现高精度的升沉测量
 
模块化设计,维护方便
 
中海达完善的售后服务体系,可提供全方位、多层次的技术 支持及充分的售后保障。 领先业界的产品服务源于自主研制.
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统性能优势
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合导航系统性能优势

中海达.iPos MS系列高精度惯性组合 技术参数
technical parameter
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos MS08                   DGPS① MS08                    RTK② MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
水平位置误(米) 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm
高程位置误(米) 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.015(1σ) 0.008(1σ) 0.02(1σ) 0.01(1σ) 0.03(1σ) 0.02(1σ) 0.04(1σ) 0.03(1σ)
艏向(度) 0.02(1σ)2米基线④ 0.03(1σ)2米基线④ 0.06(1σ)2米基线④ 0.08(1σ)2米基线④
0.01(1σ)4米基线④ 0.015(1σ)4米基线④ 0.03(1σ)4米基线④         0.06(1σ)4米基线④
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%取大者;延迟涌浪0.02
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos MS08                  MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
位置误差(米) 5 2.5 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03(1σ) 0.03(1σ) 0.04(1σ) 0.05(1σ)
艏向(度) 每小时下降小于0.08 每小时下降小于0.1 每小时下降小于0.2 0.3
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号 支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK
4个RS232串口 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出 GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
  串口输出速率(可配置)
  姿态数据最大500Hz
  NMEA-0183最大50Hz
PPS输出 PPS秒脉冲输出
网口输入输出 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口 插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元) 最大输入角速率: ±300°/s
最大加速度:±20g
重量:5kg
尺寸:190mm×160mm×148mm
功耗:小于20W
iPos主机 重量:3kg
功耗:小于20W
尺寸:145mm×155mm×130mm
整体防水等级 IP67
供电 110V~220V AC/24V DC
工作温度 -40℃~+60℃
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合 技术参数
中海达.iPos MS系列高精度惯性组合 技术参数

 

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