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千寻知寸在大疆无人机定位中的应用

文章出处: 人气：发表时间：2020-06-03 09:55

传统RTK应用需要首先架设基站，并对基站进行标定和调校，准备时间较长，操作复杂。接入千寻服务后，购买该套餐的大疆创新用户在千寻服务覆盖区域内，几乎可以节省所有用于基站的投资。

MG-1S农业植保机RTK版网络套装通过接入千寻知寸（FindCM），实现厘米级精度的自主飞行、定位与喷洒，离不开RTK（Real-time kinematic）载波相位差分技术的有效支撑，它是一种地理位置测量方法，可以助力无人机实现实时高精度定位。

传统RTK应用需要首先架设基站，并对基站进行标定和调校，准备时间较长，操作复杂。接入千寻服务后，购买该套餐的大疆创新用户在千寻服务覆盖区域内，几乎可以节省所有用于基站的投资，包括基站硬件购置和后期维护。

更重要的是，北斗高精度公共服务从时空基准、无缝漫游、精度均一三个层面为大疆无人机的精准应用赋予了快速复制、高速扩张的能力。换言之，在服务覆盖范围之内，千寻位置建立了统一的时空基准，提供农田数据和航线的统一参考，解决了无人机同一区域作业时重复标定的问题。

同时，一台大疆无人机使用同一个差分账号，便可实现千寻覆盖范围内无缝漫游，破除传统网络RTK“地域割据”带来的不便，而且千寻位置地基参考站组成网格化分布服务，提供广域厘米级定位，为覆盖范围以内的无人机提供精度均一的位置服务，比精度随距离递减的单基站模式更加稳定可靠。

基于国家北斗地基增强“全国一张网”，千寻位置将为大疆创新及其客户在全国29个省市范围内提供动态实时厘米级位置服务，通过7×24小时的网络平台播发，为接入设备提供精度范围在2厘米左右的位置数据。

通过接入北斗高精度公共服务，并共享位置数据，各种智能设备被置于同一个时空基准网络之中。在此网络中，每一个智能设备都是一个机器人，他们互通有无，当然，设备的智慧等级与其位置信息的精准程度正相关，只有厘米级的定位，才能满足机器人读图的需求。

事实上，除了在农业、电力等与监测高度相关的企业级市场（企业级无人机）发挥作用，千寻位置还广泛应用于消费级市场。

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