性能规格
Trimble R跟踪技术
• 先进的Trimble Maxwell™定制测量GNSS芯片
• 高精度的多相关器,用于GNSS伪距观测
• 未经过滤与平滑的伪距观测数据,用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应
• 极低的GNSS载波相位观测噪声,1 Hz带宽内的精度 <1 mm
• 支持以dB-Hz为单位的信噪比
• Trimble成熟的低度角跟踪技术
• 72通道:
– GPS L1 C/A码、L2C、L1/L2/L5全周载波1
– GLONASS L1 C/A码、L1 P码、L2 P码、L1/L2全周载波
– 4个SBAS WAAS/EGNOS信道
定位性能2
码差分GNSS定位
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <5 m 3DRMS
静态GNSS测量
静态和快速静态
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
静态和快速静态
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
实时动态测量4
单基线<30 km
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
网络RTK3
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化时间5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <8 秒
初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 >99.9%
硬件
物理参数
外壳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .坚固耐用,小巧轻便,完全密封,镁合金
大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
重量:1.5公斤,含内置电池和电台、内置电池充电器、标准超高频天线;
少于4公斤,整套RTK流动站,包括可进行7小时测量的电池,测杆,控制器和支架
温度6
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到 +65 °C
存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到 +80 °C
湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%,冷凝
防水/防尘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防尘,临时浸入1米水深不损坏
抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 测试符合下列环境标准:
冲击 :
—非工作时:可经受从1米高度坠落水泥表面。
—工作时:可经受40 G、10毫秒锯齿波冲击
振动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
电气参数
• 电源:10.5 V DC到28 V DC输入,过压保护
• 电池:二个可充电、可抽取的内置锂电池 7.4 V、2.4 Ah,装于电池槽中
• 耗电量:
– 4.0 W,只有接收机,进行跟踪和记录
– 4.4 W,包括内置电台,不接收CMR
– 5.9 W,跟踪卫星,记录速度为1 Hz,Bluetooth®7活动、外接天线和RTK固定
模式
• 内置电池工作时间:
– >10小时后处理
– 6–8小时RTK,二个2.4 Ah电池
• 内置电池充电器,带外接交流电源适配器,无需外部充电器
• 电源输出:
– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA
– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A
• 证书:FCC Part 15C (2.4 GHz)证书,符合FCC Part 15B(B类设备);
IC RSS-210和RSS-310证书,符合ICES-003(B类设备);CE认证,C-√认证
通讯和数据存储
• 2个外接电源端口,2个内置电池端口,3个串口
• 整合USB,支持每秒1M以上的数据下载速度
• 内置超高频电台调制解调器选择,全整合,全封闭
• 支持外接移动电话GSM/GPRS/CDPD调制解调器,进行RTK和VRS操作
• 2.4 GHz通讯端口(Bluetooth®)7,全整合,全封闭
• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0输入和输出
• 16种NMEA语句输出。GSOF和RT17输出
• 双事件标记输入,每秒输出1个脉冲
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和数据记录
• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
• 数据存储在256 MB CF存储单元,15秒间隔:
– 4600小时原始观测数据,GPS + GLONASS,平均13颗卫星
– 8900小时原始观测数据,只有GPS,平均8颗卫星
备注:
1. L5信号的可用性取决于美国政府。
2. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。
规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的最高级别测量惯例。
长于30公里的基线需要精密星历,可能需要长达24小时的观测时间,才能达到高精度静态规范的指标。
3. 取决于WAAS/EGNOS系统性能 。
4. 可能会受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何的影响。
5. 可能会受大气条件、信号多路径和卫星几何的影响。初始化可靠性被连续监测,从而确保最高质量。
6. 接收机正常工作温度可达 –40°C,内置电池额定正常工作温度可达 –20°C。
7. 蓝牙类型认证由具体国家决定。