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中海达iFlyV5智能航测无人机
中海达iFlyV5智能航测无人机
中海达iFlyV5智能航测无人机系统
iFly V5复合翼无人机系统主打专业、智能、高精度航测解决方案，配备高精度差分模块，支持PPK/RTK融合解算，标配高分辨率正摄载荷模块，结合iFly智能航测助手，实现1:500稀少像控或免像控航测作业； iFly V5无人机平台可配备智能状态监控模块，实现健康状态管理及故障智能分析诊断功能。根据用户使用场景需求，可扩展倾斜摄影载荷模块、可见光视频模块、热红外视频模块、多光谱遥感模块，快速配置多元化数据获取方案。
中海达iFlyV5智能航测无人机 优势
Product advantage
飞控模块：
iFly C 系列自动驾驶是—款集成高精度丨MU 和远距离数据链的飞行控制系统。采用军品级制造工艺，遵循 GJB150A与 GJB151B 可靠性环境测试标准。釆用核心板+扩展板的模块化设计，核心板采用高性能 300Hz 工业级 MCU 和高精度高髙可靠工业级 IMU，核心算法采用先进的非线性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于总能量控制算法。扩展板可根据无人机系统需求,进行RTK/毫米波雷达等传感器与不同载荷模块组合适配,达到系统灵活设计。
垂直起降：固定翼垂起垂降，起降场地要求更低；
一机双用：手拋自主起飞、精准自主伞降；
多载荷：正摄载荷模块、倾斜载荷模块、视频载荷模块；
高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技术，PPK+RTK融合解算；
智能电池：智能监控，免维护，高性能电芯，更安全；
智能监测：健康状态管理，故障分析诊断；
模块化：免工具，一分钟拆装；
单兵作业：操作简单，携行方便；
GPS 失效自动盘旋；
链路失效自主返航；
风速过大自主返航；
过低电压自主返航；
软件优势
Software superiority
iFly智能航测助手
iFly智能航测助手是针对无人机航测研发的集航线规划、飞行监控、数据处理于一体的专业软件，支持固定翼/多旋翼/复合翼等多类飞行平台，支持大面积测区智能任务分块，支持飞行状态实时监控和回放，支持现场级航飞数据质量检查和影像快拼，支持生产高精度航测产品，满足全地形多种类无人机航测工程项目需求。
| 功能 版本 | 智能规划 | 智能监控 | PPK解算 | 数据拷贝 | 索引生成 | 相机调参 | 数据质检 | 快速拼图 | 智能空三 | 影像制图 |
| 标准版 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| 工程版 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 专业版 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
智能规划
支持规划测区和航线参数输入，智能化一键生成最优航测航线
工程任务最优航测方案制定；
**.iFly文件全要素工程管理；
多种卫星底图实时更新替换；
大测区智能分块，小区域联合作业；
构架、接边、倾斜等多种航线规划；
支持自由航线、仿地飞行规划；
智能监控
飞行器状态的检查与监控，实时显示飞行状态以及各种警示信息
飞行仪表盘、状态信息栏动态显示；
引导式飞行检查；
飞行状态语音播报；
无人机实时位置信息；
支持手动引导、断点续飞等工作模式；
应急返航等故障处理功能；
PPK解算
后差分计算无人机拍照点坐标，获取影像高精度POS数据
一键流程化处理模式；
后差分解算获取厘米级的POS数据；
更加可靠的固定率与固定精度；
支持多种地面接收机类型的静态数据；
解算成果与航飞区域底图同步展示；
质检快拼
一键检查航拍影像飞行质量并快速生成正射影像成果
一键自动计算影像重叠度；
高度自动化一键快速拼接；
无需任何像控、坐标系统信息；
一键生成DOM及DSM；
智能空三
精度高的空三平差，解决各种问题数据空三加密
高度自动化空三处理系统；
支持输出各类空三成果报告；
解决多种复杂地形匹配问题；
支持输出多种立体测图数据格式；
正摄拼图
自动与空三工程衔接，一键生成DOM/DSM
一键实现高质量匀光匀色、影像镶嵌；
支持人工修复拉花、错位等问题；
支持DSM滤波；
支持DOM标准分幅格式输出；
中海达iFlyV5智能航测无人机 技术参数
如有技术变更，恕不另行通知。
广东省总代理:广州星耀测绘仪器13692301058
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