RTK使用中最常见的四大问题，解决办法在这里！

发表时间：2020-10-24 10:35

在使用RTK中经常遇到的问题有哪些呢？科力达技术工程师根据多年一线工作经验，总结了RTK使用中常遇到的四大问题，尤其是基站。这四大问题包括单点解、外挂电台“TX”灯不闪、信号距离短、移动站信号不好，同时，科力达技术工程师也给出了问题判断方法与解决方法。

一：连接移动站后只有“单点解”

作为一个工作五年以上的一线技术工程师，这个问题可以说是四大问题中被咨询的top1。会出现这个问题，有很多种方面的原因，最有可能的原因是基准站和移动站的模式设置错误，下面进行详细的解答。

Mobie版手簿（X3手簿、S730手簿）设置基准站步骤：

手簿蓝牙连接主机——点击配置——主机设置——仪器设置——主机模式设置——主机工作模式——下一步——选择基站并确定——再点击主机模式设置——主机数据链设置——选择“外置”——确定

安卓版手簿（H5手簿、H3手簿）设置基准站步骤：

手簿蓝牙连接主机——点击配置——仪器设置——选择“基准站设置”——是否切换基准站，选择确定——修改差分格式为“RTCM32”，数据链选择“外置”，基站的启动坐标定位获取一下——点击“启动”

Mobie版手簿（X3手簿、S730手簿）设置移动站步骤：

手簿蓝牙连接主机——点击配置——主机设置——仪器设置——主机模式设置——主机工作模式——下一步——选择移动站并确定——再点击主机模式设置——主机数据链设置——选择“内置电台”——确定——然后切换电台通道号

安卓版手簿（H5手簿、H3手簿）设置移动站步骤：

手簿蓝牙连接主机——点击配置——仪器设置——选择“移动站设置”——数据链选择“内置电台”——切换电台通道号

二：基站和移动站的设置没问题，基准站主机数据链灯正常闪烁，基准站的外挂电台“TX”灯不闪

最常见的原因主要有四种：第一，多功能电缆线（电源线）有问题；第二，RTK主机针孔接口有问题；第三，外挂电台有问题；第四，电瓶没电了或者电压不足了（电量不足主机的电源灯会闪烁）。如何判断是哪一个问题呢？很简单，将移动站的主机设置成基准站来用，就可以判断出来。

三：信号距离短

其实信号作用距离短有多方面原因，基站架设条件是否好，地形地貌是否复杂，是否受到高压线、运营商信号塔、磁场的干扰等。如果排除了这些问题，那么就有可能电瓶电量不足（电瓶电量不足，主机电源灯会闪烁）、是否和别人的基准站发生串台现象（可以修改电台通道号）、电台有问题、发射大天线有问题又或者不适合使用用内置电台的情况下，选择了基准站内置电台的模式。

四：移动站信号不好，只搜到双星或者单星

最常见的原因主要有两种：第一，基准站的差分格式没改好，可以进行基准站设置把差分格式改为“RTCM32”、 “SCMRX”或者CMRX，这几种是三星的输出格式；第二，主机因为长时间放置不使用，卫星星历出现问题，如果是这个原因，那么就需要对主机进行刷星历。

刷星历步骤如下：

Mobie版手簿：

工程之星打开蓝牙连上主机——点击工具——点击串口调试——选择“#sic,,set,gnss.init”命令——点击“发送”，迅速点“显示”，找到提示“@SIC,,SET,GNSS.INIT,OK”即为刷星历成功。如下图：

安卓版手簿：

工程之星打开蓝牙连上主机——点击工具——点击串口调试——选择“#sic,,set,gnss,nmea,bpq,5”命令——点击“发送”——迅速点击“暂停”，找到提示“#sic,,set,gnss,nmea,bpq,5,OK”即为刷星历成功。如下图：