什么是航空定位定向系统(POS)?
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人气:发表时间:2020-06-03 10:37
导航定位定向系统(简称:POS系统)是通过全球导航卫星系统(GNSS)获取位置数据作为初始值,通过惯导系统(IMU)获取姿态变化增量,应用卡尔曼滤波器、反馈误差控制迭代运算,生成实时导航数据。
应用POS系统可以得到移动平台位置和姿态的轨迹数据。
能够实现直接地学定位,可以减少或省略空中三角测量的地面控制点。可以与任何类型的量测类型的传感器(航摄像机、机载激光雷达(LIDAR)、高光谱成像仪、机载合成孔径雷达(SAR)和机载干涉雷达(InSAR)等)直接连接使用。
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