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中海达RTK求四参数

文章出处: 人气:发表时间:2021-12-13 10:31

中海达RTK求四参数适用于以下型号

中海达V98 GNSS RTK系统(惯导),北斗海达TS3超小型智能RTK测量系统,北斗海达TS7小型RTK测量系统,北斗海达TS5小型化RTK测量系统,中海达华星A8plus RTK测量系统,中海达V30 Plus GNSS RTK测量系统,中海达F61 Plus GNSS RTK测量系统,中海达华星A16新一代智能RTK,中海达V30 GNSS RTK 系统(停产),V30 GNSS RTK 系统,V60 GNSS RTK系统,V90 GNSS RTK系统,V100网络RTK系统,F60 GNSS RTK系统以及F91 GNSS RTK系统。
 注意:使用两个点计算四参数前,请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无,否则会造成参数叠加,计算错误。

     注意:使用两个点计算四参数前,请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无,否则会造成参数叠加,计算错误。
一、采集控制点坐标
进坐标数据,选择控制点,把GPS01、GPS02依次添加进控制点库后再进行以下步骤。


      (一)进碎步测量





      (二)点显示图标





      采集控制点GPS01,把移动站放在控制点GPS01上,气泡水平居中。





      点击折线图标平滑采集坐标。





      (三)点平滑采集图标开始采集
      平滑采集,每秒采集一次。


      (四)平滑采集10次
      采集10次求平均,精度较高。






      (五)输入点名(GPS01)、杆高(1.8)

      重复以上操作,采集控制点GPS02。




二、计算参数

      
      (一)进参数计算





      (二)添加GPS01和GPS02
      默认计算类型“四参数+高程拟合”,然后点添加,依次添加GPS01和GPS02。 





      (三)添加 GPS01
      源点:进点库从坐标点库选择GPS01 
      ●目标点 :进点库从控制点库选择GPS01 
      ●保存 


      (四)添加 GPS02  
      ● 源点:进点库从坐标点库选择GPS02
      ● 目标点:进点库从控制点库选择GPS02

      ● 保存 



      (五)添加结果


      (六)进行计算,得出计算结果:四参数    
      ●平移北:— 
      ●平移东:— 
      ●旋转:— 
      ●尺度K:无限接近1,即0.999xxxxxxx < K <1.000xxxxxxx
      ●高程拟合  
      ●改正值A:XX.XXXX

      注意:若尺度K<0.999、尺度K>1.000则应该考虑操作错误或控制点有问题,必须检查错误重新计算。另外,平移东如果很大,有可能是目标坐标系带带号运算或中央子午线设置错误,应减去带号或正确设置中央子午线再运算 。



      (七)点击应用


三、检核精度


      参数计算完后,必须对所计算的参数进行精度检核,检核方法有两种:
  
       >>>>检核方法①
      进碎部测量,测任意控制点坐标(N,E,Z)与已知坐标(N,E,Z)对比。
 
       >>>>检核方法②
      放样控制点坐标,把移动站放在控制点上,显示的移动量就是误差。误差小于2~3公分即可正常测量,否则重新计算。
 
注意事项:
      ①不求转换参数会发现:RTK测量的坐标值和当地工程的坐标差很多。解决这个问题,必须用两个较远控制点(<5km)求转换参数,使RTK测得的值,与当地工程的坐标值一样。
 
      ②使用两个点求转换参数前,把使用最后项目坐标参数关了,新建一个项目。
 
      ③一个项目只能算一次转换参数,如果第一次错了,只能新建项目重新测点计算。
    
      ④在一个项目里第二次算转换参数,会造成参数叠加,则计算的四参数是错误的。
  
      ⑤平面转换里有七参数\四参数\高程拟合里有固定差改正,计算转换参数也会造成参数叠加,必须把使用最后项目坐标参数关了,新建一个项目,才能计算正确。
  

      ⑥选择的两个控制点如果太近,算出来的误差会比较大,原则上应该覆盖测区。

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